De dieptewaarneming van licht is gebaseerd op trigonometrie en stelt het in staat om de afstand tot elke pixel tot 1000 m te meten.

Light veranderde van zijn oorspronkelijke positie als leverancier van camera’s voor smartphones in een bedrijf dat beeldtechnologie gebruikt voor autotoepassingen zoals geavanceerde rijhulpsystemen (ook bekend als ADAS) en AV’s.

Light heeft specifiek een optisch camerasysteem ontwikkeld, Clarity genaamd, dat ook de afstand tot elke pixel die het ziet kan berekenen. Als u de exacte afstand tot objecten kent, is er geen aparte lidar-sensor nodig, en het betekent ook nauwkeurigere gegevens voor algoritmen voor het leren van machines (een reclamebord met een gezicht zou bijvoorbeeld door Clarity niet als een echte mens worden herkend) .

De camera’s werken op 30 Hz en “voor elk frame voegen we die camerabeelden computationeel samen en bepalen we de diepte van alle objecten in de scène, en we hebben meestal ongeveer een miljoen punten per frame”, legt Light uit. mede-oprichter en CEO Dave Grannan.

Dat systeem biedt een aanzienlijk voordeel ten opzichte van zelfs de duurste lidar-sensoren, die slechts minder dan een tiende van zoveel punten in een frame retourneren. Er is een rekenkundige overhead nodig om de diepte van elke pixel te berekenen, maar de dieptewaarneming komt perfect overeen met het camerabeeld, iets dat niet mogelijk is wanneer verschillende sensoren worden samengevoegd.

Clarity gebruikt ten minste twee camera’s, hoewel “de voordelen die je krijgt door er drie of vier toe te voegen, verbeteringen in bereik en redundantie zijn”, vertelde Grannan me. “Je kunt een paar hebben met een langere brandpuntsafstand en een paar met een kortere [in a four-camera setup]. Als je met drie dezelfde brandpuntsafstand loopt en een ervan verstopt raakt door vuil of zo, heb je er nog steeds twee, dus je hebt een storing.”

Light is momenteel in proeven met acht verschillende industriepartners, waarvan er tegen het einde van het jaar 11 gepland zijn. Sommige bedrijven combineren Clarity zelfs met lidar. “We hebben partners die werken binnen het niveau 4, klasse 8 trucking – dus autonome semi-vrachtwagens – en ze gaan lidars en camera’s gebruiken omdat ze de fouttolerantie en redundantie willen,” zei Grannan. “En omdat ze de lidars hebben, geven ze niet zoveel om de eerste 150 meter of zo. Ze willen er maar 150 [meters] en verder.”

Als alternatief kan een opstelling met vier camera’s alles dekken, zonder dat lidar nodig is. “Als iemand echt 10 centimeter van het voertuig tot 1.000 meter wilde bestrijken, ja, dan zouden we vier camera’s gebruiken. Twee paar – een breder, een ander smaller gezichtsveld,” vertelde hij me.

Als de proeven goed verlopen, kunnen we over drie tot vier jaar voertuigen met Clarity-functionaliteit op de weg zien.

Tot nu toe gebruikt bijna elk autonoom voertuig dat we zijn tegengekomen lidar om te bepalen hoe ver weg dingen zijn, net zoals de winnaars van de DARPA Grand Challenges in de vroege jaren 2000 deden. Maar niet elke AV zal in de toekomst lidar gebruiken; er zijn andere sensoren die volwassen worden, waarvan sommige het misschien zelfs beter doen. Een sensor die onlangs mijn aandacht trok, is ontwikkeld op basis van smartphonecameratechnologie door een bedrijf genaamd Light.

| Problemen hebben?

Meld je aan om te reageren en meer Inschrijven

ziet er slim uit —

Dit camerasysteem is beter dan lidar voor dieptewaarneming

Duidelijkheid kan diepte waarnemen van 0,01-1.000 m bij megapixelresolutie.

By Admin

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *